Robotique et Automatisation
Faculté d'Ingénierie et Téchnologie
MODULE: Robotique et Automatisation
Module offert à distance jusqu'à un maximum de 45 crédits dans cette spécialité. Ce module peut être combiné ou être complété par d'autres modules de cette faculté.
DESCRIPTION:
Les robots acquièrent leurs fonctions à travers les actions qu'ils exécutent dans le monde réel. Ce programme renferme toutes les possibilités qu'offre le monde de la robotique et l'automatisation, à partir des robots industriels les plus courants qui demandent une pré- programmation du pas à pas pour exécuter leurs tâches, jusqu'aux systèmes les plus sophistiqués et intelligents capables d'exécuter des tâches et de réaliser des objectifs de forme autonome et sans instructions détaillées. Le programme examine les différentes architectures technologiques et informatiques destinées à l'évolution et à l'implémentation de la robotique.
Liste des Matières ou Cours (chaque matière est composée par 3 crédits):
1 Crédit BIU = 1 Crédit Semestriel États-Unis(15 heures d’apprentissage) = 2 Crédits ECTS (30 heures d’étude).
Éléments de Machinerie
Méchatronique Robotique et Automatisation Hydraulique et Pneumatique Interaction Humaine - Informatique Vision et Réconnaissance par Ordinateur Interaction et Apprentissage des Ordinateurs Transmission de Données Intégration des Systèmes de Fabrication Production Intégrée par Ordinateur Systèmes de Contrôle des Retransmissions Planification du Mouvement, Perception et Contrôle Microprocesseurs Gestion de l'Automatisation Robots Intelligents
Le Superviseur Académique: Patrice Boisseau
Pour plus d´information sur le Superviseur et nos professeurs, on vous invite à visiter BIU Human Network.
Ce module est applicable aux programmes de Spécialiste, Expert, Bachelor, Master et Ph.D. (Docteur, Doctorat). Ce programme académique a été conçu à un niveau postdoc donc il s´applique directement au niveau de master ou cours de doctorat. Avec quelques adaptations dans le processus d'évaluation et de nombre de matières, ce module peut être utilisé pour compléter une carrière, un spécialiste ou un expert. Il existe la possibilité d´étudier indépendamment les matières de chaque module.
* Cours (3 crédits): Choisissez une matière de ce module.
* Spécialiste (15 crédits): Premières 5 matières ou bien choisissez 5 matières de ce module.
* Expert (21 crédits): Premières 7 matières ou bien choisissez 7 matières de ce module.
* Bachelor - Titre Supérieur (130 crédits): Sur le certificat d'admission, émis après la réception de la demande d'admission, se reflétera le nombre des crédits transférés et convalidés par éducation et expérience antérieure, aussi bien que le nombre des crédits demandés pour compléter la carrière dans telle spécialité. Si les crédits de module choisi sont insuffisants il sera nécessaire la désignation des matières d'autres modules de cette même faculté pour que le nombre de crédits exigés soit couvert.
* Master - Troisième Cycle (35 crédits): Choisissez de 3 à 9 matières de ce module selon les crédits transférés par éducation et expérience antérieure. À ces matières seront ajoutés 13 crédits qui correspondent à l’obligatoire projet final.
* Ph.D. (Docteur) (45 crédits): Choisissez de 3 à 9 matières de ce module selon les crédits transférés par éducation et expérience antérieure. À ces matières seront ajoutés 18 crédits qui correspondent à l’obligatoire rédaction d’une thèse.
BIU émet un certificat d'admission après la réception de votre demande d'admission. Sur ce document se reflétera le nombre des crédits transférés et convalidés par éducation et expérience antérieure, aussi bien que le nombre des crédits nécessaires pour obtenir le titre dans telle spécialité. BIU ne peut pas réaliser cette étude sans recevoir la demande d'admission demande d'admission.
Description des cours (chaque cours est de 3 crédits):
Éléments de Machinerie
Ce cours porte sur le design et les matériaux utilisés en génie mécanique, y compris les théories les plus importantes sur les échecs d'éléments des machines, l'analyse du stress, la fatigue du matériel et la durabilité des éléments de la machine, les facteurs de sécurité, les connexions entre les éléments, la vitesse critique et l'équilibre mécanique les déformations, les forces de transmission, les mesures et les cycles de vie.
Instructeur: Luis Maria Lopez
Méchatronique
Ce cours explore le design des composants et équipements mécatroniques, sa fabrication et ses fonctions. La mécatronique intègre les aspects techniques de l'électronique, la mécanique et la microélectronique dans une approche efficace pour résoudre les problèmes posés par de nombreuses applications technologiques et de procédés industriels.
Instructeur: Luis Maria Lopez
Robotique et Automatisation
Ce cours présente l'histoire de la robotique industrielle. Il étudie les paramètres et la hardware de la robotique et l'automatisation, y compris ses principes de contrôle, la détection de mouvement, de vitesse, de position et d'asservissement. Il examine divers types et gammes de robots, depuis l'automatisation la plus simple jusqu'au contrôle des robots avec inverseur de marche à l'aide de langages machinels sophistiqués.
Instructeur: Patrice Boisseau
Hydraulique et Pneumatique
Ce cours présente l'hydraulique et la pneumatique industrielles des composants de leurs systèmes, la conception de circuits hydrauliques et pneumatiques, et leur rôle dans les ordinateurs, la robotique et les appareils électro-mécaniques.
Instructeur: Luis Maria Lopez
Interaction Humaine - Informatique
Ce cours examine l'interaction entre les personnes et les ordinateurs en mettant l'accent sur les enjeux et outils pour construire des applications d'interface entre les uns avec les autres, la capacité de raisonnement et de résolution. Il explique et met en œuvre les principaux mécanismes de maîtrise de la complexité dans les grands systèmes informatiques et de programmation. Il analyse les systèmes informatiques pour générer des solutions à des problèmes abstraits.
Instructeur: Jose A. Cordova
Vision et Réconnaissance par Ordinateur
Ce cours explique comment les systèmes de vision par ordinateur peuvent détecter, suivre et reconnaître les personnes et les objets, donner un nouveau cadre d'interaction entre la perception des hommes et des machines. Il analyse les algorithmes, le traitement d'images, la reconnaissance des formes et techniques impliquées dans la perception de la vision par ordinateur.
Instructeur: Patrice Boisseau
Interaction et Apprentissage des Ordinateurs
Ce cours passe en revue les différentes techniques et algorithmes dans l'apprentissage des machines, en commençant par les plus simples perceptions et en terminant par des sujets d'actualité tels que les modèles de Markov et les réseaux bayésiens. Il proportionne des idées et l'intuition pour comprendre les méthodes d'apprentissage d'une machine, en plus d'une compréhension plus formelle de comment et pourquoi fontionne cette formation.
Instructeur: Patrice Boisseau
Transmission de Données
Ce cours examine les principaux concepts et les composants de communication de données, et en particulier les normes en vigueur, les protocoles et la mise en œuvre et le transfert de technologie. Il examine également les principes des réseaux complexes: les modèles d'interconnexion de systèmes ouverts (OSI), réseaux étendus (WAN) et des réseaux locaux (LAN).
Instructeur: Patrice Boisseau
Intégration des Systèmes de Fabrication
Ce cours explique la nécessité de l'intégration des systèmes de production, et aborde les nombreux problèmes pratiques qui résultent des sujets d'ingénierie de trafic, les types de liens de communication disponibles entre les systèmes, les normes de communication, et les alternatives dans la plate-forme matérielle. Les problèmes de gestion traitée comprennent la conception top-down et bottom-up, la mise en œuvre de l'intégration de systèmes, la planification à long terme, l'intégration de la gestion de projet, la sécurité, et les facteurs humains.
Instructeur: Earle Taylor
Production Intégrée par Ordinateur
Ce cours explore les principes de la production, de la technologie du découpage des métaux, et des formes et méthodes de production intégrée par ordinateur. Il explique la planification, la conception et la combinaison de machines, robots et systèmes de contrôle pour la manipulation et l'équipement de la production, et l'intégration de l'information et des flux de matière dans le processus de production pour développer une stratégie pour l'ordinateur satisfaisante .
Instructeur: Patrice Boisseau
Systèmes de Contrôle des Retransmissions
Ce cours étudie le design des systèmes de contrôle digital. Il enseigne les systèmes d'exploitation et des conventions de "Programmable Logic Controllers" (PLC) ou automates pour, en utilisant des algorithmes et la logique booléenne (Bits), contrôler les systèmes contenant des capteurs et les mécanismes digitaux. Il explique comment surveiller et contrôler les processus et les échanges de données analogiques avec d'autres PLCs et ordinateurs.
Instructeur: Luis Maria Lopez
Planification du Mouvement, Perception et Contrôle
Ce cours examine les cléfs informatiques impliquées dans la planification du mouvement du robot, sa perception et son contrôle. Il aborde la représentation et la gestion de l'incertitude du robot, la complexité informatique des différentes planifications de son mouvement, le mouvement et le contrôle basés sur sa perception, la vision active et l'apprentissage du robot.
Instructeur: Patrice Boisseau
Microprocesseurs
Ce cours porte sur la connexion et le fonctionnement des composants des microprocesseurs et de interfaces. Il discute les principes physiques, la conception, la technologie de microfabrication d'entrée (capteurs) et de sortie (actionneurs) des dispositifs pour les applications multimédias, le traitement des données, les interfaces et les systèmes micro-électro-mécaniques.
Instructeur: Higinio Menendez Milanes
Gestion de l'Automatisation
Ce cours présente une perspective évolutive du processus de la stratégie technologie, l'automatisation et l'innovation. Il examine la gestion de l'innovation, les cycles de vie de la technologie, et la gestion de la R & D et les projets personnels pour enseigner la façon d'intégrer la technologie et l'automatisation dans le développement de la compétitivité et la capacité technologique d'une entreprise. Il couvre également les méthodes actuelles, des outils et des équipements connexes utilisés dans l'automatisation des processus dans l'industrie contemporaine.
Instructeur: Earle Taylor
Robots Intelligents
Ce cours explore le monde des robots intelligents. Les robots intelligents sont caractérisés par leur capacité à planifier et à exécuter des tâches de manière indépendante pour atteindre les objectifs fixés par l'utilisateur humain, sans avoir reçu des instructions détaillées, contrairement à la plupart des robots industriels qui nécessitent une pré-programmation des tâches et ont peu d'adaptabilité. Les robots intelligents sont caractérisés par leur capacité à agir dans des situations d'incertitude et des environnements changeants, en utilisant leurs propres perceptions comme un système de vision.
Instructeur: Patrice Boisseau
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Diplômes validés et reconnus professionnellement.
Légalisation Internationale et Accréditation (Non USA CHEA).
